第二天清晨，楚文王领着彭仲爽在营内视察，楚军严整的军容和高昂的士气令他十分担忧。吃过午饭双方又开始就其他问题展开讨论，一直交谈到深夜。

整整三天，申国人没有得到一点关于使团状况的消息。善良的人心急如焚，担心彭仲爽和其他人受到伤害；邪恶的人则展露出幸灾乐祸的嘴脸，他们一想到彭仲爽可能被打成残废的样子，就笑得合不拢嘴。

第四天清晨，楚文王准备把使团送走，他当使团着其他成员的面在彭仲爽耳边低语道：“如果我们都不能说服对方，那就用胜负来决定谁对谁错吧！”然后他直身微笑着拍拍对方的肩膀、大声说道：“记住不谷说的话，不要让不谷失望。”彭仲爽的脸立即涨得通红。

使团安全回到申国，彭仲爽带回来一封楚文王给申侯写的亲笔信。信中写道，申国君主曾经放言说“不会容忍一个荆蛮踏上申国的土地”，他对此深表赞同——因为这里马上就不是申国的土地了。请申国君主聚集军队、喂饱战马、磨快武器、来日交战。

申侯决定按照信中的时间与楚军展开决战。但是彭仲爽反对他的决定，他说：“楚子即位不久、人心不定、地位不稳，现在又远征我国，国内必然空虚不安，必然不能久留于此。所以楚师才急于求战。如果我们坚守都城，等待援军到来，则楚军自然就会撤退。”

但是子明则发表了不同的看法，他说：“我国南部的重邑都被敌人占领了，他们因此控制了大量的人口和粮食主产区。敌人资源充足，不怕拖下去，反倒是我们需要速战速决。否则，都城如果被长期围困，粮食和武器将日趋匮乏；到那时，即便楚国发生内乱，也解救不了国家社稷了。”

彭仲爽说：“敌人大军围困都城，烝野等城邑必然空虚。如果我们联合援军夺回烝野，楚人见后路被切断，则必然撤军；这段时间不会太长，不需要等到下次麦熟的时候。”

两个人争论了很长时间。子明本来是个中规中矩、行事稳重的人，但是他现在显然表现得失去控制了，他情急之下大声喊道：“好吧！就算你是对的，那么你就站在这里、面对君侯和大臣们说说，你在那些天里都和楚子都聊了什么？为什么临行前楚子要你记住他的话，不要辜负他的期望？”

整个宫廷的空气瞬间凝固了，在场的人齐刷刷地把目光对准彭仲爽。彭仲爽面不改色，简要介绍了这几天他们谈话的内容，然后解释说，楚子故意那么做就是为了离间申国君臣的关系。

但是他的一个主要政敌说：“如你说的那样，你和楚子面对面坐着，佩剑就在你的面前；你声称可以为国家付出一切，有那么难的的机会，你为什么不去刺杀楚子挽救国家，反而和他谈了三天治国之事？他究竟是你的敌人呢，还是你的新主？”

其后攻击他的人就越来越多，声音也越来越嘈杂，彭仲爽从来都看不上那些靠拍申侯马屁混吃混喝的小人，他突发雷霆之怒，拔剑向叫嚣得最欢的那个人冲过去，但是马上被一群人扑倒在地。他的冲动被申侯视为理屈词穷之下的恼羞成怒，申侯下令夺去他的佩剑并把他赶出公廷。

申侯下达了出城作战的命令，但是彭仲爽被剥夺了指挥权，他只被允许以士的身份出战。彭仲爽感到整个灵魂都被掏空，他怨君主昏聩无能，恨佞臣们寡廉鲜耻；他决定用战死沙场的英勇行为来维护自己最后的尊严。他把已经成年的儿子全部编入族甲，命令他们及属下作战时口中含玉，只求杀敌，不求生还。

交战双方在城下列阵。楚国的战鼓首先响起，但是申侯还没有发出进攻命令，彭仲爽就率部义无反顾地径直冲向敌阵。这个突发的举动打乱了双方的既定计划，申国的敢死队立即就把敌阵撕开一道口子，申侯指挥着主力部队紧随其后。

楚军很快恢复秩序并作出战术调整，军队的两翼迅速包抄上来，将申军切成两段，如此一来彭仲爽和申侯就全被截断了后路。，

彭仲爽发现君主处境危急，就拼命挤进去，想要帮他冲出重围。但是楚文王战前下令：务必要活捉彭仲爽。结果进攻他的敌人远比进攻申侯的要多得多。

彭仲爽看穿了楚文王的意图，他不得不放弃了刚才的想法，转身朝着相反的方向冲击。申侯眼睁睁看着彭仲爽无视自己的险情越跑越远，便对着他“逃跑”的方向破口大骂。

彭仲爽的方法奏效了，他行动吸引了大量的兵力，申侯的压力顿时减轻了许多。包围圈外的申军拼命进攻，结果把楚军的防线冲开一个口子，申侯这才侥幸逃脱，但是彭仲爽和他的很多部下却被俘获了。

战斗持续了整整一天，月亮升上来时双方才各自收兵。这一仗双方打了个平手，但是楚军的气焰却不那么嚣张了；申国人反倒觉得，自己在兵力处于劣势的情况下能够战平强敌是个极大的胜利；申军的士气因此变得高涨起来。

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